12月6日，航天科技人员在北京航天飞行控制中心指挥大厅监测嫦娥五号上升器与轨道器返回器组合体交会对接情况。 新华社记者 金立旺 摄
12月6日12时35分，嫦娥五号轨道器返回器组合体与上升器成功分离，进入环月等待阶段，准备择机返回地球。6日5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器返回器组合体交会对接，并于6时12分将月球样品容器安全转移至返回器中。这是我国航天器首次实现月球轨道交会对接。
要从月球回到地球，嫦娥五号在月球轨道的交会对接是一个关键环节。虽然我国已掌握空间交会对接技术，载人航天工程也曾进行过多次交会对接，但以往神舟飞船、天宫一号等交会对接是在距地球400公里左右的地球轨道上进行的，而嫦娥五号探测器在距地球38万公里的月球轨道上交会对接，难度更大。
两个航天器实现***拥抱，对控制精准要求很高。两个航天器的相对位置要控制在误差不能超过5厘米的精度范围。除了月球引力环境的影响以外，交会对接中，由于两个航天器的重量差异大，一旦速度控制出现偏差，也会造成两器相撞从而导致对接的失败。为此，研制人员打造了一套全新的对接机构，即“抱爪机构”，它具有重量轻、捕获可靠、结构简单、对接精度高等优点。形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个方向一用力，就可以把棍子牢牢地握在手中。
至此，嫦娥五号已经创造了我国航天史上三个“首次”：首次在月球表面自动采样，首次从月面起飞，首次实现月球轨道无人交会对接。我们坚信，下一个“首次”——带月壤返回地球也定能实现。（华睿）
